Используют в качестве каркаса дерево, и обкладывают его войлоком зимой.
Судя по словам: ",а летом оставляют без покрышки" можно сказать, что они спят на улице.
По словам: "Каждый живёт под деревом" можно сказать, что они не живут на открытых местах, а около леса, или деревьев.
По этим же словам (3) можно сказать, что у каждого своё дерево, то есть как частная территория.