Я взял себя в руки.
(Кто?)(Что?) - Я (подлежащие, выраженное местоимением)
Я (что сделал?) - Взял (сказуемое, выраженное глаголом)
Взял (кого?) - Себя (дополнение, выраженное существительным)
Взял (куда?) - в руки (дополнение, выраженное предлогом+сущ.)
Схема данного предложения: [ - = ]