Научился грести (составное глагольное сказуемое)
Должен запомниться (составное именное сказуемое, выражено кратким причастием и глаголом в начальной форме)
Разрешили выходить (составное глагольное сказуемое)
Был выбран (составное именное сказуемое, выражено глаголом в прошедшем времени и кратким причастием)