Пять предложений деепричастие несовершенного вида

Я уходил,поглядывая вдаль.

Она пела,смотря на него.

Мы играли, жульничая при каждом действии.

Петя,выйдя из дома, пошёл на детскую площадку

Человек,совершая поступки,не осознаёт последствий