От данных глаголов образовать деепричастия совершенного или несовершенного вида указать вид деипичастия и выделить суффиксы работать,поработать, понять, понимать, говарить, поговарить, видеть ,увидеть, слышать, услышать, тормазить, затормозить, смеяться, рассмеятся,собираться ,собраться, влезать ,влезть, быть.