На верхушке (чего?) дерева
Гроздья (чего?) ягод
Ягод (каких?) румяных.
Главные члены предложения - подлежащее гроздья, сказуемое - висели.
На - предлог, верхушке - существительное, дерева - существительное, висели - глагол, гроздья - существительное, румяных - прилагательное, ягод - существительное.