Магматические - породы, образованные непосредственно из магмы,- они могут быть и излившимися на поверхность (эффузивные), и глубинными (интрузивные).
Осадочные - продукты химической и механической обработки ранее образованных пород или продукты жизнедеятельности организмов; преимущественно образуются в водном бассейне.
Примеров множество, особенно магматических пород...
Осадочные: Известняки, доломиты, песчаники, алевролиты, аргиллиты, брекчии, конгломераты, кремни, уголь, мергели и т.д.;
Магматические: Базальты, граниты, пикриты, кимберлиты, меймечиты, диабазы, долериты, туфы, карбонатиты и т.д. - это всё навскидку, на самом деле их сотни.