В Индии, как и во многих других древнейших стран существовало рабство. Это доказано некоторыми документами, найденными историками. Так же во времена средних веков Индия была мусульманской страной.
Возможно под понятием "домашнее животное", рассматривалось принадлежность живого существа хозяину. Рабы принадлежали своим хозяевам.
При продаже "четвероногим" товаром назывались животные, ну а "двуногим" люди, рабы.