2. He teaches them (Он учит их)
Ответ: They teach him (Они учат его)
3. She knows us (Она знает нас)
Ответ: We know her (Мы знаем ее)
4. We help them (Мы помогаем им)
Ответ: They help us (Они помогают нам)
5. I thank her (Я благодарю ее)
Ответ: She thanks me (Она благодарит меня)
Все глаголы стоят в Present Simple, изменяется только форма с лицами:
1 лицо, ед.ч - I do/ show/have
2 лицо, ед.ч - You do/show/have
3 лицо, ед.ч - He/She/It does/shows/has
1 лицо, мн. ч - We do/show/have
2 лицо, мн. ч. - You do/show/have
3 лицо, мн. ч. - They do/show/have