С доисторических времен люди сооружали себе жилища, высеченные в вулканических скалах. Синтаксический разбор
С-предлог ,доис.-опрелделение, времен-дополнение, люди- подлежащее, сооружали- сказуемое, себе- дополнение, жилища- дополнение, |высеченные в вулканических скалах| - т.к причастный оборот -полностью подчеривается определением
спасибо