Ставим гирю на покатую доску. Гиря не скатывается. Сила трения превышает силу тяжести. Формула, если и существует, должна в себе нести элементы коэффициента трения поверхностей гири и доски, угол наклона, площадь соприкосновения и вес гири. Так что... Скорее всего нет такой формулы.