3cos2x-7cosx-2=0
3(2cos^2x-1)-7cosx=0
6cos^2x-7cosx-5=0
6t^2-7t-5=0
D=49+120=169
t1= (7-13)/12 = -1/2
t2= (7+13)/12>1 не подходит
cosx= -1/2
X=±arccos(-1/2)+2πn, n€Z
X=±2π/3+2πn, n€Z
В промежутке (-π;2π) корнями уравнения будут являться -2π/3, 2π/3, 4π/3.