Пристал ( Что сделал?) - глагол = ( подчеркиваю двумя чертами) - сказуемое
Однажды ( Когда?) - наречие = ( подчеркиваю пунктиром) - дополнение
Цыпленок ( Кто?) - существительное = ( подчеркиваю одной чертой)
К петуху ( К кому?) - существительное с предлогом = ( подчеркиваю пунктиром ) - дополнение
Пристал однажды цыпленок к петуху ( Повествовательное, невосклицательное, простое, распрастраненное)