Именно по формуле!!!
Fтр=μ*N, N - реакция опоры, а не сила тяжести. INI=IPI, P - вес тела, силу тяжести изменить нельзя, не улетая далеко от Земли. А вес часто бывает больше силы тяжести. Про перегрузки все знают. Но они бывают не только при старте ракеты, но и разгоне лифта, при движении по вогнутому мосту....В таких случаях вес больше силы тяжести.
Р=Fтяж=mg только в покое и при равномерном движении по вертикали.
Конечно все это при большом коэф. трения.