Мне попалась какая-то заросшая дорожка и я отправился по ней внимательно поглядывая вперёд.
(Повествовательное; не восклицательное; союзное; сложное: дорожка (подлежащее) попалась (сказуемое). я (подлежащее) отправился (сказуемое) )
Как-то так. Что-то надо дополнить - укажи, пожалуйста.