Главных героев я бы выделил всего двоих, вокруг которых и разворачивался весь сюжет.
Первый герой это сам Карлик Нос - заколдованный мальчик Якоб, который просто вступился за мать.
Вторая героиня это девушка Мими, которая была заколдована в гусыню.
Остальных героев: герцога, старуху-волшебницу, мат, отца можно считать второстепенными героями.
Главную мысль выделить сложновато. Вся суть в том, что за свою смелость мальчик поплатился долгими годами испытаний. Хорошо что все кончилось благополучно. Я так думаю автор хотел показать настойчивость мальчика. Чему собственно и учит других читателей. Ну и само собой в сказке присутствует благодарность, когда Карлик не стал убивать гусыню, а она помогла ему сделать пирог для герцога.