Прямое значение: идёт человек, круглый шар.
Переносное значение: идет дождь, идет время, платье идет, работа идет, круглый год, круглый отличник, круглое число, круглая дата.
И прямое, и переносное, но если нельзя в две категории, отнесите к прямому значению: круглый стол.