Если ты один раз проснулась, ну, например, если хочешь сказать, что что-то произошло тогда. Можно составить предложение: В тот день я проснулась с мыслью, что....(и т.д.) А "просыпалась" означает, мол, ты всегда просыпалась как-то там... Предложение: Я всегда просыпалась под эти дивные звуки. Это лично мое мнение.