В одном стакане водород в другом кислород как узнать где из них какой

Тлеющей щепкой.

В воздухе, понятное дело, не изменится, в кислороде начнёт тлеть заметно ярче, в водороде просто потухнет. Ну или сам водород от неё вспыхнет.