В будущем времени в английском языке присутствует вспомогательный глагол do, только в прошедшем времени - did.
В утвердительных предложениях к обычным/правильным глаголам в конце добавляется
-ed. jump -> jumped.
Неправильные глаголы полностью изменяются или меняют некоторые буквы в корне.
go -> went, stick -> stuck
В отрицательных предложениях перед глаголом стоит did not или didn't, а сам глагол никак не меняется. (-ed не добавляется и не изменяется).
I didn't go - Я не пошёл
They didn't eat - Они не ели
Вопросительные предложения строятся также как и в настоящем времени, только теперь вместо do в начале стоит did.
Did he go? - Он пошёл?
Did they eat? - Они ели?