В данном предложении есть причастный оборот "стоявшая на столе": Маленькая керосиновая лампа, стоявшая на столе, освещала только середину комнаты, – причастный оборот обособляется, т.к. стоит после определяемого слова .
Стоявшая на столе маленькая керосиновая лампа освещала только середину комнаты - причастный оборот не обособляется, т.к. стоит перед определяемым словом.