Здравствуй!
Infinitive ⇒ Past ⇒ Past Participle
riding (ride) ⇒ rode ⇒ ridden
can ⇒ could ⇒ been able to
sees (see) ⇒ saw ⇒ seen
takes (take) ⇒ took ⇒ taken
sings (sing) ⇒ sang ⇒ sung
being (be [am; is; are]) ⇒ was/were ⇒ been
has/have ⇒ had ⇒ had
got (get) ⇒ got ⇒ got
swimming; swims (swim) ⇒ swam ⇒ swum
sleeping (sleep) ⇒ slept ⇒ slept
eating (eat) ⇒ ate ⇒ eaten
____________________________
В первом столбике в скобках находиться инфинитив, если скобок нет, значит это и есть инфинитив.
Удачи в учебе!