Песня – это наиболее распространённый род вокальной музыки. Существует народная и авторская (профессиональная) песня. Эти виды песни во все времена взаимодействовали друг с другом: элементы народной песни использовались композиторами в своём творчестве, а широко известные авторские песни фольклоризировались. Песни различают также по жанрам, складу, формам исполнения, сферам бытования и т. д. Песня может быть революционной и бытовой, лирической и гимнической, одноголосной и многоголосной, сольной и хоровой, с сопровождением и без него, также различают песни для профессиональных певцов и для массового исполнения.
Песне свойствен особый тип связи музыки и слова. Мелодия песни представляет собой обобщённое, итоговое выражение образного содержания текста в целом. Песня никак не связана с отдельными поэтическими образами или речевыми интонациями текста, чего не скажешь о романсе. При этом мелодия и текст похожи по структуре; они состоят из равных (в музыке – и одинаковых) построений: строф или куплетов (зачастую с рефреном – припевом).