Обособленое определение- причастный оборот. Это причастие, которое стоит после главного слова и имеет зависимые слова
Пример: Солнце светило лучами, согревающими землю.
Обособленное обстоятельство это деепричастеый оборот. Обособляется всегда, с зависимыми словами и без.
Пример: Солнце светило, согревая всю землю.