Простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространенное
дети- подлежащее(существительное)
слушали- сказуемое(глагол)
внимательно - обстоятельство(наречие)
интересный- определение(прилагательное)
рассказ- дополнение(существительное)
далеких- определение(прилаг.)
звездах- дополнение(существит.)