В моделях Аристотеля и Птолемея практически все одинаково. У обоих Земля является центром вселенной, вокруг нее вращаются другие планеты и звезды. Разница в их моделях была только в одном: Аристотель считал, что планеты и звезды вращаются вокруг Земли по идеальным круговым орбитам, а Птолемей говорил о том, что они движутся по эпицентрам, то есть, планета движется по малому кругу, который, в свою очередь, движется по большому кругу.