У всех этих слов общей корень "уч", они все образованы от глагола "учить".
Формы слова: учить, учи, учила, учу, учит, учим, учишь.
Однокоренные слова: выучить, заучить, выучиться, проучить, учитель, научу, буду учить, учила бы, учение, доучиться, ученик