чтобы правильно определить в какой форме писать и.сущ. необходимо поставить его в нужный падеж. Чтобы просклонять сущ. нужно выучить на какие вопросы какие падежи отвечают.
(глаголы повторять не буду, просто подставьте их )
Играть (с кем?) с Юрой, с Валерием, с Катей.
Летели (над чем?) над городом, над селом,над морем
Боролись (с чем?) с болезнью, с усталостью, с трудностью
Отличается (чем?) ловкостью,смелостью, стойкостью
Гордился (кем?) дедушкой, мамой, товарищем
Любовались(чем?) яблоней,Вишней, сиренью
Встречались (с кем?) с писателем, с учительницей
P.S. окончания по падежам учить не надо, их слишком много и мало вероятно, что их зададут кому-то учить.