Синтаксический разбор не надо
Ребята шли по улице,разговаривая между собой. старики сидели за столом,молча Бабушки разговаривали между собой,сидя на скамейке дети смеялись,рисуя игрушки папа говорил,улыбаясь. (папа подлежащие говорил сказуемое улыбаясь дополнение