Виникнення середньовічних міст проходило переважно у мостів і бродів, біля стін замків, в гирлах річок і на перехрестях доріг. Ознакою середньовічного міста була кріпосна стіна, яка захищала жителів від ворогів. Виникнення, а також зростання середньовічних міст обумовлено відділенням землеробства від ремесла, розвитком торгівлі.