Суровые контуры их округлились, одетые тёплой и ласковой мглой южной ночи.
Обособляется согласованное определение(ОДЕТЫЕ ТЕПЛОЙ И ЛАСКОВОЙ МГЛОЙ ЮЖНОЙ НОЧИ), относящееся к определяемому слову( КОНТУРЫ).
СОГЛАСОВАННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫРАЖЕНО В ДАННОМ СЛУЧАЕ ПРИЧАСТНЫМ ОБОРОТОМ.(одетые-страдат. причастие, с зависимыми словами теплой и ласковой мглой южной ночи).
Причастный оборот обособляется и в том случае, если отделен от определяемого слова-КОНТУРЫ-другими членами предложения(их округлились)