1)У разных видов по-разному.
У плоских в зависимости от условий, в которых обитает организм. У морских через личинку.
У круглых без личинку.
У кольчатых тоже самое, что у плоских. У некоторых через личинку, у некоторых с личинкой.
2)По происхождению плоских червей есть две теории;
-некоторые считают, что они произошли от кишечнополостных
-другие считают, что они произошли от ресничных простейших
Круглые и кольчатые произошли от свободноживущих плоских червей
3)Значение их тоже очень велико
Плоские и круглые черви являются паразитами. Например, аскарида живёт в тонком кишечнике человека. Они являются пищей для других животных.
Но наиболее значимых кольчатые черви. Дождевые черви рыхлят почву, образуя в ней перегной. В слюне пиявок есть особое вещество-гирудин, которое препятствует свёртыванию крови. Т.е. некоторые пиявки используются в медицине.