Советую вам запомнить не по he/she/it, а следующим способом: "s" на конце глагола в Present Simple ставится, если третье лицо (единственное число, разумеется), а не только при he/she/it, Определять надо по роду. "Teacher" — это может быть и женский, и мужской род, то есть местоимение соответствующее будет либо "she", либо "he". Именно поэтому "My teacher speaks English well".