Акула в рассказе Толстого - это символ страшной опасности, которая нависла над ничего не подозревающими детьми, которые слишком увлеклись купанием в море и оторвались от остальной команды.
Акула таким образом стала главным отрицательным героем, вокруг нее завязалась основная интрига рассказ и поэтому Толстой именно так назвал свой рассказ. Тем самым автор сразу сказал нам о чем и о ком пойдет речь.
Можно конечно придумать и другие названия для этой истории, но вряд ли они окажутся столь же лаконичными и точными.
Например рассказ можно назвать "Опасный заплыв". Или можно дать такое название "Случай у берегов Африки".