деепричастный оборот, в отличие от причастного, обособляется всегда и везде
либо с двух сторон, либо с одной, если стоит в начале или в конце предложения
например:
сделав уроки, Семен решил пойти поиграть
Семен решил пойти поиграть, сделав уроки
Семен, сделав уроки, решил пойти поиграть