Мальчики заканчивали строить замок из песка, и Петя поблагодарил товарища за помощь.
Мальчики (что делали?) - заканчивали. Подчеркиваем одной чертой. Заканчивали- двумя чертами .
Петя (что сделал?) поблагодарил. Подчеркиваем одной чертой.
Поблагодарил двумя чертами.
Запятая там не стоит
Вот ответ