угол между скрещивающимися прямыми равен углу между пересекающимися прямыми, которые параллельны скрещивающимся...
в данном случае удобно достроить призму до параллелепипеда (в основании получится ромб), т.е. провести B1D1 || A1C1
косинус угла можно вычислить по т.косинусов из получившегося (тупоугольного) треугольника))