Время, в течение которого поезда будут проходить один мимо другого, будет равно их суммарной длине, делённой на скорость сближения (это станет понятно, если перейти в систему отсчёта, связанную с одним из поездов)
t=(l1+l2)/(u1+u2)
t=(100+120)/(30+10)=5,5 c