Лебедь "рвется в облака", т.е. сила направлена вверх, но конечно не поднимет воз. Сила, прикладываемая лебедем, меньше или равна по модулю силе тяжести воза. Рак и щука должны тянуть воз в противоположные стороны с силами, одинаковыми по модулю.
Это условие, чтобы воз не сдвинулся с места.