Качаясь на качелях, вы видите, что Земля движется с ускорением. Как это объяснить?
В системе отсчета, связанной с Землей, Вы движетесь по дуге окружности с переменной скоростью от 0 в точках наибольшего отклонения до Vmax в положении равновесия.
В системе отсчета, связанной с Вами, Вы покоитесь, а Земля делает выкрутасы.