Разумеется, потому что Руси зависимость от Орды не была выгодной, поэтому не было причин вмешиваться в их дела. У них и самих проблем с междоусобицами хватало. Их цель была выйти из под владычества (например, Дмитрий Донской делает первую попытку не платить дань Орде)