Раскаяние - это сожаление о своих нехороших поступках. Человек раскивается, когда понимает, что совершил ошибку.
Когда человек виноват , он осознаёт свою неправоту, гордость утихает, он жалеет, что сделал то, или иное, хотя сам осознавал, что это не хорошо.
Одним словом , раскаяние - это то чувство , когда гордость утихает.