Первый этап: этот этап начинается с Судебника Ивана III. Основное содержание этого этапа - ограничение права перехода крестьян от одного землевладельца к другому.
Второй этап: начинается в 80-е гг. 16 века. и заканчивается Соборным уложением 1649 года. Основное содержание этого этапа - увеличение срока сыска беглых крестьян.
Третий этап: от Соборного уложения 1649 г. до "Манифеста о трехдневной барщине", изданного Павлом I в 1797 г.
Четвертый этап: начинается с "Манифеста о трехдневной барщине" императора Павла I . ПОлная отмена крепостного права в 1861 г.