Разрешить противоречие можно, рассматривая оба утверждения относительно определенного исторического периода.
В раннее Средневековье, когда ремесленное производство объединялось в цеха, которые устанавливали определенные нормы, технологии, требования к качеству производимых товаров, существование цехов носило прогрессивный характер, способствовавшее развитию производства, а значит и правильно утверждение, что цехи способствовали развитию ремесла.
В позднее Средневековье цехи стали уже тормозить развитие производства именно из-за существовавших ограничений производства на количество станков, число работающих, производственную площадь и т.п., а значит правильно и утверждение, что цехи задерживали рост промышленного производства в городах.
Отсюда и противоречие: ряд цеховых требований способствовал развитию производства, а часть ограничений сдерживали его рост.