Напишите, сотрите, распознайте, удивите, рассмотрите - повелительные во 2 лице множественного числа
напиши, сотри, распознай, удиви, рассмотри - просто повелительные
напишете,сотрёте, распознаете,удивите, рассмотрите - будущее время 2 лицо обычный глагол
пишете (это уже другой вид), стираете, распознаёте, удивляете, рассматриваете - настоящее время обычного глагола 2 лица множественного числа
Написали, стёрли, распознали, удивили, рассмотрели - прошедшее время обычного глагола 2 лица множественного числа