Книжная полка.
Полка - главное слово, выражено существительным; книжная - зависимое слово, выражено прилагательным; тип подчинительной связи - согласование, т.к главное и зависимое слова согласуются в роде, числе и падеже.
Образуем тип подчинительной связи "Управление". Для начала, перепишем главное слово "полка". Теперь нам нужно из прилагательного "книжная" образовать существительное или существительное с предлогом, чтобы от главного слова задавался вопрос косвенного падежа к зависимому. В итоге получаем следующее словосочетание :
Полка с книгами.
Полка - главное слово, выражено существительным; с книгами - зависимое слово, выражено существительным с предлогом.
Справочный материал :
Примыкание - тип подчинительной связи, в котором зависимое слово выражается неизменяемой частью речи (наречие, деепричастие, инфинитив и т.д) :
читал сидя, долго шёл, пошёл одеваться
Согласование - тип подчинительной связи, в котором зависимое слово согласуется с определяемым (главным) словом в роде, числе и падеже :
Деревянный дом, замечательный доктор, красивая девушка
Управление - тип подчинительной связи, в котором от определяемого (главного) слова к зависимому задаются вопросы косвенных падежей ( то-есть всех, кроме именительного) :
препятствовать движению, тормозить движение, написать об экзаменах