Скелет свободных верхних конечностей складывается сплеча, предплечье и кисти.
Плечо имеет лишь одну плечевую кость. Предплечье образовано двумя костями: локтевой и лучевой. В кисти различают запястье, пястье и пальцы. Скелет запястья состоит из мелких костей. Пять длинных костей пястья строят скелет ладони и обеспечивают опору костей пальцев.