Обособленные обстоятельства - это одиночные деепричастия и деепричастные обороты. Они обозначают добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом (читал сидя = читал и сидел) . Они отвечают на вопросы что делая? или что сделав? На письме всегда выделяются запятыми, независимо от местонахождения в предложении. В устной речи интонационно.
Цепляясь за кусты, мы стали карабкаться. (цепляясь за кусты - деепричастный оборот, в предложении является обособленным обстоятельством) .
Уточняющее обособленное обстоятельство - это выделяемое запятыми слово или словосочетание, которое отвечает на вопросы ГДЕ ИМЕННО? КОГДА ИМЕННО? ОТКУДА ИМЕННО? КАК ИМЕННО? и конкретизируют место, время или образ действия, о котором говорится в предложении.
Пример: Она жила недалеко, в пяти минутах от метро. (Жила (где?) НЕДАЛЕКО, (а где именно?) В ПЯТИ МИНУТАХ ОТ МЕТРО).