приближение: приехать, приблизиться;
присоединение: пришить, прибить;
неполноту действия: привстать, приоткрыть;
сопутствующее действие: припевать, приговаривать;
нахождение вблизи чего-либо: пригород, пришкольный;
доведение действия до конца: приучить, прислать.