1. Собирался навестить.собирался (выражено глаголом изъявительного наклонения, прош.вр.М.р.ед.ч.Согласуется с подлежащим в роде и числе) навестить-выражено неопределенной формой глагола. Боялся-выражено глаголом изъявительного наклонения, прош.вр.М.р.ед.ч.Согласуется с подлежащим в роде и числе. Потревожить -неопр.фр.гл. 2. Продолжает - выражено глаголом изъявительного наклонения, прош.вр.М.р.ед.ч. Согласуется с подлежащим в роде и числе( дед -м.р .ед.ч.) служить-неопределенная ф.гл. 3.Может изменить. Может-вспом.гл.изменить-неопр.ф.гл. 4.Принялись выполнять.принялись-выражено глаголом изъявительного наклонения, Мн.ч.Согласуется с подлежащим в числе.выполнять неоп.ф.гл.